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行业动态

摆轮分拣机:分拣环节中的设备应用问题

日期: 2021-09-01 11:35 点击:


导读
        在6种分拣环节中,是否存在既相对经济又能高效操作的“智能分拣”模型?
 
 
装卸环节
 
        以目前的技术储备情况、快递的件型特征及设备应用经济型看,此环节暂时没有适合的设备应用。从技术发展趋势及应用看,一般通过两种方式解决:一是,使用集装化的工具,人工摆位后设备翻转供货,此种方式对于车辆装载有损失、易碎品破损率高且必须增加单件分离,成本超过人工;二是,使用机械臂操作,此种方式目前技术只能达到单节点精准工作及标准件操作,对于复杂件型实用性差,且成本远超过人工。此环节未来3年内可突破几率较低。
上线环节
 
        之所以把上线单独作为一个环节而非跟装卸合并,就是因为上线环节逐步在应用设备进行优化,主要的设备是单件分离器;单件分离器是目前行业最火爆的应用设备之一,据坊间传闻英特乐一台售价100万的分离器,首付款到达到8成才肯供货。所以国内厂商竞相仿制,相信一年内单件分离器价格可以比国外厂商价格低7成以上。此设备主要是顺丰在应用,实际应用中“由于无法单独分离小件,需要人工配合”,导致效果并不良好,如果未来3年内价格控制在30万/台内,预计会配合矩阵大规模应用。否则就是鸡肋。
 
小件分拣
 
        此环节是目前自动化率应用最高的环节,应用的设备也逐渐趋于明朗化(小件型包装较为标准,不单独看异形小件)。
 
        当需求产能≤1000/时,交叉带直线分拣机会规模应用,应用场景主要在大型站点、中小型分拣中心,以及补充环形交叉带的产能不足。
 
        当需求产能>10000时,环形交叉带分拣机会大规模应用,随着技术能力提升,从单层到四层甚至多库房多设备串联都逐步在实现。此设备会继续大力发展。
 
        至于“人工智障”AGV,即便已经迭代到第4代,由于设备的产能问题、算法复杂度、小车路径选择等问题未根本解决,此设备只会不断小规模实验迭代不会大规模应用。此设备短期看无大规模应用价值,但是,几何相信这将是智能分拣未来方向之一。
从个人分析结果看,未来3年内小件分拣环节将会是:环形交叉带分拣机+直线交差带分拣机分立天下的格局。
 
矩阵分拣
 
        作为分拣环节中仅次于传站细分环节的用工大头,也是这两年行业重点想突破的环节,这个环节的设备投入最多也是弯路走的最彻底。
 
这个环节的自动化应用在行业内明显分为两个派系:
 
· 通达系:经济效益至上,应用摆臂、摆轮最多,极限情况下为了解决摆臂效率低下问题,至少多增加了1/3的进线口满足总产能,总的逻辑就是“用空间换效率,效率提升成本高于设备及额外场地成本”(分拣成本中人力成本占比65%左右,设备及场地仅占25%左右)。
 
· 非通达系:以顺丰为代表,应用摆轮、模组带及窄带直线分拣机最多,此应用模型效率较高,破损率低,但性价比比摆臂差,
 
        通达系应用模式的弊端:破损率极高,实际应用效率2500/件左右;行业预估摆臂设备全行业预计存量1.7万套左右,由于破损问题及高峰效率问题都在控制新增并有撤场计划。
 
此应用的技术问题点:
A:结构上需要一次往返,一次往返需要1.5秒左右,总产能受限制;
B:提效需要缩短臂长,加快摆动速度,由于线体宽度固定臂长固定,摆动速度越大力度越大,则破损越高。
 
AB两个技术要求都对效率与体验有极大影响,无法攻克,此设备市场会快速萎缩。
其他的主要设备集中在:模组带、摆轮、窄带直线交叉带(滑靴式)为主。
 
(1)模组带模式
 
        由于厚度问题、噪音问题与分拣效率提升难度,此模式几何个人已否定,行业内应用也逐渐减少。
(2)摆轮模式
 
        摆轮方式是目前爆发在即的设备,首先由于设备精度与结构迭代目前已经解决夹软包及轻薄件的问题,其次内部驱动结构从电机改为纯机械式,解决了耐用度问题。另外随着量产的提升,价格下探到10万/套内,货物间隔要求从50cm降低到35cm,伴随高速皮带机整合后保证分拣准确率的基础上将速度提升至1.8-2米/秒。实际测试及应用环境中可以超过5000件/小时。已经超越矩阵环节人工操作的极限产能。由于分拣品类扩展与产能提升,加之成本不断下跌,此设备将会是未来3年内核心应用设备之一,当然对设备集成能力要求也非常高。
(3)窄带直线交叉带分拣模式
 
        此种模式脱胎于滑靴分拣,解决了滑靴的货物间隔要求,夹货问题。同时皮带可以根据货物长度判断自动调度皮带数量,灵活度与产能有明显提升,运转速度可以保持在2米/秒以上,而且极限速度还可以继续提升。此设备优点能够多隔口双向分拣,产能可以突破人工极限,优化滑槽角度情况下可以实现全品类分拣。但是由于厚度问题无法根本解决,矩阵环节应用受限制,最合适的是站点分货这种多流向、低货量、品类复杂、用工多的环节。